WRO × ARDUINO × MATRIX 官方聯名智慧開發套組，致力於幫助每位使用者快速實現真實世界的創新解決方案。

解決方案同時提供從入門到進階的完整學習階段、國際競賽的接軌體驗與真實產業的深度連結，讓教學現場「老師好教、學生好學、效果好評」。無論是打造智慧機器人、進行程式與機構設計、參與國際競賽，或是產品原型開發，MAFI900都能一套滿足需求，帶來高品質的使用體驗。

MATRIX 是臺灣自主開發，結合教育、產業與國際標準的智慧機器人通用平臺與生態系統。在這個AI迅速演進的時代，擁有一套完整且高效的智慧開發套組解決方案，才能讓你贏在起跑點！

1. 了解興趣所在，滿足職業試探：

涵蓋多樣感測器與結構件，專為多元STEM學習量身打造，更榮獲WRO國際奧林匹亞機器人大賽官方推薦學習套件，適合引導興趣探索與職業試探，找到個人發展方向。

2. 累積豐富的學習歷程：

完全符合科學展覽會、MARC聯盟賽、WRO創新賽、FIRST、WorldSkills機器人職種等國際競賽比賽要求，透過以賽促學的方式，輕鬆累積亮眼的學習檔案，展現獨特的學習軌跡與能力特質。

3. 全面採用開源軟硬體：

與Arduino合作開發的MATRIX R4控制器，搭配MATRIXBlock(Scratch)圖控軟體，可同步產出原生 C 語言；電控模組使用國際標準的JST 接頭，鋁合金結構件符合工業規範，真正解決學用落差，亦可與第三方軟硬體相容，不用擔心被規格綁架。

1. 用多種教案在課前快速備課：

已規畫一系列符合各種教學情境之教案，包含體驗式學習的機器人邊玩邊學，以及目標導向學習的程式設計、機構設計、AI機器人、物聯網、比賽培訓、專題製作等，讓教學者只需專注於課堂引導與互動。

2. 帶玩具特質的教具在課中誘發學習動機：

MATRIX組裝系統使用專利快速插銷，無需仰賴螺絲、螺帽、五金工具，十秒組裝一張桌子，一分鐘組裝一間房子，整個學習過程如同玩玩具一樣簡單有趣，有效培養好奇心與誘發學習動機。

3. 用課堂活動在課末輕鬆驗收教學成果：

快速且簡單的使用體驗，非常適合在課堂結束前安排個趣味活動，讓每堂課都能夠有歡笑與成效，學期結束前可進一步推動AI機器人認證，表現突出的學生更可朝向國際賽事發展，展現出更大的教學成果。

1. 所想所見、立即獲得：

MATRIX組裝系統採用真實世界的組裝邏輯，不同於一般塑膠積木的堆疊組裝方式，在創意發想階段就該拋棄組裝圖的束縛，用最直覺地方式將腦中虛擬的創意變成實體化的原型。

2. 試誤調整快速且零成本：

專利快速插銷讓結構件的組裝與拆卸一秒就能完成，所有零組件皆可循環使用，兼顧環保與極致節省開發費用，讓創意不再受預算限制。

3. 輕量之餘不減其承重能力：

鋁合金結構件適中的結構厚度帶來質量輕盈卻具備足夠承重能力，讓原型機不只模擬外觀，更能模擬真實世界的運作，並足以組裝成大型成品。

- 學校教學：程式設計課程、機件原理課程、機器人社團與科學展覽會。

- 競賽訓練：WRO、FIRST、MARC、WorldSkills等機器人競賽。

- 創客基地：專題製作、創意發想、AI機器人。

- 企業培訓：自動化技術開發、專案開發原型設計。

- 家庭娛樂：親子共學、STEM啟蒙、興趣探索與職業試探。

搭配編程軟體

MATRIXBlock：基於Scratch3.0開發，使用拖曳積木方式撰寫指令，可同步產品C++代碼，內建數據監控視窗及6堂基礎課程。

ArduinoIDE：使用文字式 C語言來撰寫指令。

控制器

雙處理器架構：核心處理器為Arduino UNO R4 WiFi，負責程式邏輯、使用者互動，以及Wi-Fi 與藍牙；協同處理器為STM32F103，負責處理馬達驅動、感測器數據讀取等即時任務。

馬達控制接口：4 組直流馬達、4 組伺服馬達、4 組編碼器馬達

擴充接口：4 組數位訊號接口、3 組類比訊號接口、4 組 I²C接口、1 組 UART 接口、支援 SPI 通訊協定、支援 CAN Bus 通訊

雙頭JST連接線：十條200mm 、十條400mm 、十條600mm

JST轉Grove 連接線：五條

輸入模組

控制器板載：使用者按鈕、慣性感應器(IMU)

外接類比輸入：兩個灰階感應器 (Grayscale) V3、可變電阻 (Potentiometer)、水位感應器 (Water Level) 、土壤濕度感應器 (Soil Moisture)

外接數位輸入：兩個微動開關 (Miniature Switch) V3、PIR 紅外線感應器 (PIR Motion)、DHT 溫濕度感應器(Temperature and Humidity)、One-Wire 溫度感應器 (One Wire Temperature)

外接 I²C輸入：兩個顏色感應器(Color) V3、兩個雷射感應器 (Laser) V2、手勢感應器 (Gesture)

外接 UART 輸入：M-Vision 鏡頭(需選購)

複合輸入：MJ2遙控手把(需選購)

輸出模組

控制器板載：RGB LED燈、蜂鳴器、OLED螢幕

動力模組

兩個TT直流馬達 (使用金屬齒輪附支架)、兩個TT編碼馬達(使用金屬齒輪附支架) 、兩個RC 伺服馬達(使用金屬齒輪附支架)

四個藍色輪胎、鋼珠輔輪、四個48mm腳輪(Caster Wheel)

齒輪(Gear)：兩個24齒、兩個48齒

三個7洞齒條(TTooth Belt)、八個3洞線性滑塊(Linear Slide)

馬達固定支架 (Motor Plate)、兩個短、兩個長(Servo Horn Wheel Brace)

結構件

L形樑(L Shaped Beam)：四個3洞、兩個5洞、兩個7洞、兩個9洞、七個21洞、四個13洞(XL)

平樑(Flat Beam)：兩個3洞、四個5洞、兩個7洞、四個9洞、兩個11洞

梁連接器(Beam Joiner)：四個直梁連接器(Straight) 、四個二維梁連接器(2D Right Angle)、八個三維梁連接器(3D Right Angle)

C型梁 (C Shaped Beam)：兩個5洞、四個9洞、兩個13洞、兩個17洞、兩個21洞

平板(Gusset Plate)：兩個3 x 3洞、兩個3 x 5洞、兩個3 x 7洞、兩個3 x 9洞、兩個5 x 5洞、四個 9 x 21洞

三角平板(Triangle Gusset Plate)：四個6-8-10 洞

摺邊平板(Flanged Plate)：四個3 x 3洞、四個3 x 5洞、四個3 x 7洞、四個3 x 9洞

連接器

MATRIX專利快速連接器(Quick Connector)：八十個黑色(短)、六十個白色(中) 、四十個藍色(長)

五金零件

4mm D軸：兩個28mm、兩個52mm、兩個132mm

圓頭螺絲(Button Head Screw)：八個M4 8mm、八個M4 12mm、八個M4 16mm、八個M4 20mm、八個M4 24mm、八個M4 40mm

無頭螺絲 (Flat point set screw)： 八十個M4 4mm、十個M3 4.5mm

螺帽(Nut)：四十個M4六角尼龍鎖緊螺帽、四十八個M4六角螺帽、十六個M4六角帶牙墊圈螺帽、十六個M4六角尼龍鎖緊螺帽

其他：兩個4mm Omni Flat Wheel Nut、兩個4mm hub with M4 set screw 、八個4mm alxe collar with M4 set screw、四個4mm to 4mm coupling with M4 set screw、四個4mm Omni Thin Wheel with M4 set screw、四個4mm to TT Adapter 、兩個M4-4mm Joiner Block with M3 set screw

藍色墊片(Spacer)：四個4mm 、四個8mm