MATRIX 酷比車
酷比車為樂高積木銜接未來專業機器人課程最好的入門教具,我們使用micro:bit開發板作為程式編寫的平台,並利用樂高積木多元機械結構的特性,應用在不同的主題及競賽,進而引導學員學習及整合機構設計與程式編寫。
教學目標
.認識與了解 Scratch 與 Arduino C 程式基本流程應用。
.建構基礎的計算思維概念。
.組裝並了解 MATRIX MR110入門小車機構設計原理。
.利用 mBlock 程式,進行 MR110入門小車的程式編寫。
.藉由學習控制器的運用與遊戲的程式編寫技巧來認識程式與實物之間的連結。
.符合科技領域 (STEAM) 精神,結合生活科技的實務操作與資訊科學的程式語言,培養科技素養。
.學習程式編寫,可提升分析問題、邏輯思考與解決問題的能力。
課程大綱
單元一 認識現代科技 - 無人自走車
單元二 認識 MATRIX 組裝
單元三 認識程式語言 Scratch/ mBlock
單元四 MR120 基本車組裝
單元五 直走、轉彎、閃爍 - 馬達控制、RGB LED控制(迴圈、延遲)
單元六 閃爍的呼吸燈 - RGB控制(變數)
單元七 打開開關 - 按鈕控制
單元八 加速、換檔、推進器 - 按鈕進階控制 (條件、變數)
單元九 跟著黑線走 - 灰階感測器
單元十 避開障礙物 - 雷射感測器
單元十一 綜合應用 - 程式創意設計
單元十二 認識伺服馬達
單元十三 卡車(一)連桿機構
單元十四 卡車(二)齒輪機構設計
單元十五 卡車(三)卡車任務
單元十六 雲梯車(一)齒輪滑軌機構
單元十七 雲梯車(二)齒輪機構設計
單元十八 雲梯車(三)雲梯車任務
單元十九 遙控車 - 藍牙模組控制
單元二十 自由設計(一)自走車足球賽
單元二十一 自由設計(二)自走車足球賽
單元二十二 自由設計(三)自走車足球賽